2006-2007 Yılları Merkez Çalışmaları

2007 Akademik etkinliklerinin başında 16–18 Mayıs 2007 tarihleri arasında TMMOB Makine Mühendisleri Odası Adana Şubesi ile birlikte Hacı Sabancı Organize Sanayi Bölgesi Müdürlüğü konferans salonlarında düzenlene 10 Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi gelmektedir.

Araştırma projeleri bağlamında şu çalışmalar sürdürülmektedir:

Fiksatör Otomasyonu Projesi (106M466 TÜBİTAK 2007) yürürlüğe konmuş:

1. ve 2. Gelişme raporları hazırlanmıştır.)

Krank koluna uygulanan sabit kuvvet altında, kol konumu ne olursa olsun, pistona gelen kuvvetin kontrol edilmesini sağlayan düzeneğin tasarımı problemi ele alınmıştır. Kol boyutları belli bir krank-biyel mekanizmasında kullanılması gereken yayın değerini, öngerilmesini, çalışma aralığını sonuçlandıran bir kullanıcı arayüz yazılımı hazırlanmıştır. Çeşitli durumlardaki kontrol hata dağılımları araştırılmaktadır.)

Krank koluna uygulanan sabit kuvvet altında, sürtünmeli ortamda hareket eden bir pistonun hız control problemi ele alınmıştır. Analitik ve deneysel olarak incelenen krank-biyel probleminde kuram ve deney arasındaki hata dağılımları çeşitli durumlarda araştırılmıştır.

Merkez Müdürü Prof. Dr. İ.D. Akçalı tarafından geliştirilmiş “Mekavizyon” başlıklı uluslararası patentin (40x50) ve (50x70) boyutlarındaki birisi alternative akım (220VAC) diğeri doğru akım ile (12VDC) çalışan iki farklı (tanıtım sistemi) modeli uygulamaya konmuş ve çeşitli değişikliklerin ürüne etkileri incelenmiştir.

Merkezin Üniversiteye kazandırdığı büyük boyutlu (200x210) cm’lik tümüyle mekatronik bir Mekavizyon ünitesinin mevcut yerinden sökülerek yeni uygulama yapılacağı mekana götürülerek işlevselliğinin daha iyi değerlendirileceği çalışma koşulları araştırılmaktadır.Katlanabilir sistemlerin modül düzeyindeki birimlerinin fiziksel ve matematiksel modelleri çıkarılarak çeşitli serbestlik derecelerindeki davranışları bilinen uzaysal yapı ve mekanizmaları ile karşılaştırmak suretiyle genelleme çalışmaları sürdürülmektedir.

 

Prof. Dr. İ.D. Akçalı’nın yürütücü olduğu Prof. Dr. R.Esen, Prof. Dr. M.Gülşen, Yrd. Doç. Dr. K.Ün, Yrd. Doç. Dr. T.İbrikçi, ve iki yüksek lisan öğrencisinin yer aldığı ekip tarafından TÜBİTAK’a “Fiksatör Otomasyonu” başlıklı yaklaşık 220 000 YTL bütçeli, 65 sayfalık özgün bir araştırma proje dosyası hazırlanmıştır.

 

Ar-Ge bağlamında MACTİMARUM altyapısı desteğiyle şu sanayi proje incelemeleri gerçekleştirilmiştir.

•TÜBİTAK-TEYDEB-3060174 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 14 Temmuz 2006, 8s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-3050199 nolu AR-GE Projesi 1.Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu, 28 Temmuz 2006, 9s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-3050199 nolu AR-GE Projesi 2.Dönem İzleyici Değerlendirme Raporu, 28 Temmuz 2006, 10s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-3060240 nolu AR-GE Projesi Hakem Değerlendirme Raporu, 22 Ağustos 2006, 9s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-3060174 nolu AR-GE Proje 1. Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu, 17 Mart 2007, 5s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-3060240 nolu AR-GE Projesi 1.Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu, 08 Mart 2007, 5s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-3060240 nolu AR-GE Projesi 2.Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu,)

08 Mart 2007, 6s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-7070058 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 06 Temmuz 2007, 11s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-7070126 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 13 Temmuz 2007, 10s.)

• TÜBİTAK-TEYDEB-3070347 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 01 Aralık 2007, 12s.)

Yapılan diğer çalışmalar arasında internet sitelerinin İngilizce ve Türkçe olarak tasarlanmaları, güncellenmeleri ve sanal ziyaretlere yeniden açılmaları bulunmaktadır. Üniversitede çeşitli tip ve özellikte prototip olarak üretilen Mekavizyon ünvanlı tanıtma, reklam sisteminin standardizasyon ve yaygınlaştırma çalışmaları yürütülmüştür.

Merkez altyapısıyla, merkezi oluşturan disiplinlerin ortak katılımıyla şu yayınlar gerçekleştirilmiştir:)

• Yazarlığını Prof. Dr. İ.D. Akçalı, Prof. Dr. M. Gülşen, Yrd. Doç. Dr. M. Kerem ÜN ile Mersin Üniversitesinden (eski MACTİMARUM Md. Yrd.cısı) Yrd. Doç. H. Mutlu’nun yaptığı “Eksternal Fiksatörler” başlıklı 6.cı bölüm “Ortopedi Biyomekaniği” bütünlüğüne uyacak biçimde redaksiyondan geçirilmektedir. (2006-2007)

• MUTLU, H., AKÇALI, İ.D. and GÜLŞEN, M., A mathematical model for the use of a Gough-Stewart platform mechanism as a fixator, Journal of Engineering Mathematics (2006) 54:119-143)

• İ.D.AKÇALI , A. İNCE and E.GÜZEL Selected physical properties of peanuts, International Journal of Food Properties, (2006) 9: 25-37)

• E.GÜZEL, İ.D.AKÇALI and A. İNCE, Behaviour of Peanut Bulk Under Static Loads, Journal of Food Engineering (2007) 80 : 385-390)

• ÜN,K.,AKÇALI,İ.D.,GÜLŞEN,M.,A Theoretical and Experimental Investigation of Lateral Deformations in a Unilateral External Fixator,ASME J.Medical Devices,2007, Vol.1,Issue 2:165-172)